古川修教授 | 電動モビリティシステム専門大学教員紹介

分野	自動運転領域
キーワード	自己一同定操舵制御 LiDAR 画像処理ミリ波レーダーセンサーフュージョンシステムデザイン
研究概要	自動運転システムは、高齢化が進む地方では移動手段として大いに期待されており、全国で実証実験が行われています。しかし、社会実装はなかなか進んでいません。これは、自動運転のコストが高すぎることと、交通安全を保証するための基準つくりが難しいからです。本学では、安価で高機能な自動運転システムとそれを用いた未来交通社会を実現することにより、地域の活性化へ大きく社会貢献する研究育成を実施しています。学生が地域社会のなかに入り、社会課題のなかの本質的な問題を抽出して、それを解決するための能力を実学のなかで学べる仕組みを創成しています。
主な経歴	・ホンダの研究所で世界初4輪操舵を3代目プレリュードで実用化。・自動運転、運転支援システム、人間型ロボットの研究開発プロジェクト責任者を歴任。・芝浦工業大学教授を経て本学に就任。

Q1ゼミの主なテーマは？: A1(1)地域の交通などの社会課題を抽出して、その解決方法を検討すること。
(2)低速走行の自動運転モビリティのデザイン・製作・走行実験評価
(3)自動車交通の予防安全のための運転支援システムのデザイン・製作・実験評価
(4)農業ロボットの自動走行機能の開発

Q2学生たちが大学で過ごす期間中に、どのようなスキルや特性を身につけ、成長して欲しいと思いますか？: A2まずは、地域や企業の課題を抽出して、それを自分で考察・解析して、解決策を見つける能力を身に着けることが重要です。そのうえで、自動運転、先進運転支援システムなどの技術領域で、ソフトウェア開発、ハードウェア開発ができるスキルを身に着けることだと思います。